VisionFive v1下移植xv6

ahczgy · March 29, 2024, 6:46am

xv6运行。

两个问题
1、设置物理内存不能超过128M，否则kinit()会正常退出，但只有hart0在跑，hart1跑不起来。
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只设置了22M，再高就会出问题，但有时设置高点也不会出问题，甚至设置两段物理内存有时也会正常。问题好像随机的。奇幻！
2、捕捉不到时钟中断处理结束时设置的软中断，就是下面这个，在kernel/kernelvec.S中。
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按说时间中断发生时，硬件会自动关中断，sip中pending一个Ｓ模式软中断，时间中断处理结束后退出，如果中断是开着的，这时就会发生软中断，为什么会不发生呢？
感谢路过大佬请不惜指导！

ganboing · March 31, 2024, 4:27am

具体是什么样的问题？
怎么确定software interrupt 没有发生？

ahczgy · April 1, 2024, 3:36am

1、具体问题是：时间中断如期发生，时间中断处理程序在M模式处理，M模式处理结束前设置sip寄存器的软中断位，然后执行mret退出。

2、如何确定software interrupt没有发生：我在scheduler开了S模式中断，其中包括软中断，打印sip内容，未发现sip软中断位置位，但始终有外部中断位置位，也有可能是优级问题。其实也捕捉到过，但是没没办法重现。

哈哈，终于重现一次

ganboing · April 5, 2024, 8:39am

我感觉还是先用spike或者qemu把xv6跑起来吧。直接实机太难debug

ahczgy · April 8, 2024, 12:48am

在qemu下跑总感觉不真实：-（，现在只开S模式的软中断，时间中断基本正常，看来的确是中断优先级问题没有处理好。

只开软中断：

ganboing · April 10, 2024, 11:48pm

我觉得xv6的设计在这里是有问题的。为什么不直接把timer interrupt forward给S mode呢？为什么要通过software interrupt来做呢？这样

w_sie(r_sie() | SIE_SEIE | SIE_STIE | SIE_SSIE);

还有什么意义呢？SIE_STIE根本没有用啊

ganboing · April 10, 2024, 11:51pm

另外可以看看这个:

ahczgy · April 11, 2024, 2:26am

xv6设计的没错。timer interrupt必须在M模式下响应，不能直接forward给S模式，在此xv6玩了个技巧。

ahczgy · April 11, 2024, 2:28am

多谢！我看到过，水平不够，不敢献丑。多谢大佬一直以来的指点！

ahczgy · April 11, 2024, 2:42am

xv6跑到涉及文件系统的部分，要对写到SD card的fs.img进行读写了，为此零零散散找到了一些VisionFive V1下相关的一些信息：
1、
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这里的意思是SD card不直接通过SDIO？
2、

3、

问题：如何把这些零碎信息组合起来对SD card进行读写呢？
从网上找了一些相关的SDIO的材料，我的理解是要把pin与GPIO联系起来，GPIO是直联SDIO的，是直接读写pin还是读写GPIO呢，还有这些都要初始化，如何初始化呢？这是个复杂的问题，如何能提供一些相关帮助，感激不尽！！

ganboing · April 11, 2024, 7:18am

我的意思是在M mode设置MIP[STIP]来转发timer interrupt，这样就不会和software interrupt混淆，opensbi就是这么做的:

github.com

riscv-software-src/opensbi/blob/v1.4/lib/sbi/sbi_timer.c#L163


      
          
          
void sbi_timer_process(void)
          {
          	csr_clear(CSR_MIE, MIP_MTIP);
          	/*
          	 * If sstc extension is available, supervisor can receive the timer
          	 * directly without M-mode come in between. This function should
          	 * only invoked if M-mode programs the timer for its own purpose.
          	 */
          	if (!sbi_hart_has_extension(sbi_scratch_thishart_ptr(), SBI_HART_EXT_SSTC))
          		csr_set(CSR_MIP, MIP_STIP);
          }
          
          
const struct sbi_timer_device *sbi_timer_get_device(void)
          {
          	return timer_dev;
          }
          
          
void sbi_timer_set_device(const struct sbi_timer_device *dev)
          {
          	if (!dev || timer_dev)

而xv6这种用software interrupt的方式我是感到不解

ganboing · April 11, 2024, 7:35am

其实那个图已经告诉答案了。SD_SDIO0_D2是SDIO模块的讯号，它可以被选择输出到任意一个GPIO pin上面。这里是因为电路版的设计，需要把它选择到GPIO51。你自己设计一块板把它连到GPIO19也是完全可以的。只不过因为芯片本身不知道板是怎么画的，你需要告诉他这个。总之这些GPIO pin的功能是不固定的，可以切换到任何功能模块，比如sdio/i2c/spi，或者纯粹作为gpio来使用。Linux的pinctrl driver就是用来做这个切换的，你可以实现一个简易的pinctrl。具体需要怎么设置可以看这个dts:

github.com

torvalds/linux/blob/v6.9-rc3/arch/riscv/boot/dts/starfive/jh7100-common.dtsi#L228


      
          	};
          
          	sdio0_pins: sdio0-0 {
          		clk-pins {
          			pinmux = <GPIOMUX(54, GPO_SDIO0_PAD_CCLK_OUT,
          				  GPO_ENABLE, GPI_NONE)>;
          			bias-disable;
          			input-disable;
          			input-schmitt-disable;
          		};
          		sdio-pins {
          			pinmux = <GPIOMUX(55, GPO_LOW, GPO_DISABLE,
          				  GPI_SDIO0_PAD_CARD_DETECT_N)>,
          				 <GPIOMUX(53,
          				  GPO_SDIO0_PAD_CCMD_OUT,
          				  GPO_SDIO0_PAD_CCMD_OEN,
          				  GPI_SDIO0_PAD_CCMD_IN)>,
          				 <GPIOMUX(49,
          				  GPO_SDIO0_PAD_CDATA_OUT_BIT0,
          				  GPO_SDIO0_PAD_CDATA_OEN_BIT0,
          				  GPI_SDIO0_PAD_CDATA_IN_BIT0)>,

ahczgy · April 11, 2024, 8:48am

感谢，明白了，sbi保持了底层发生一切的原貌，交到运行在S mode的os来自行处理，这是不忘初衷啊

ahczgy · April 11, 2024, 8:57am

ganboing:

ahczgy:

如何把这些零碎信息组合起来对SD card进行读写呢

其实那个图已经告诉答案了。SD_SDIO0_D2是SDIO模块的讯号，它可以被选择输出到任意一个GPIO pin上面。这里是因为电路版的设计，需要把它选择到GPIO51。你自己设计一块板把它连到GPIO19也是完全可以的。只不过因为芯片本身不知道板是怎么画的，你需要告诉他这个。总之这些GPIO pin的功能是不固定的，可以切换到任何功能模块，比如sdio/i2c/spi，或者纯粹作为gpio来使用。Linux的pinctrl driver就是用来做这个切换的，你可以实现一个简易的pinctrl。具体需要怎么设置可以看这个dts:
linux/arch/riscv/boot/dts/starfive/jh7100-common.dtsi at v6.9-rc3 · torvalds/linux · GitHub

讲真的，我直到现在才知道有dts这个东东的存在，xv6面对的差不多是祼板（前面SecondBoot和DDRInit应该做了些初始化工作）没有使用dts，因此，我想知道是开发板环境下不使用dts“如何把这些零碎信息组合起来对SD card进行读写呢”？dts是先进的东东，以后有机会一定学习。

ganboing · April 11, 2024, 9:21am

pinctrl部分：要按照那些对应的GPIOMUX的值和那些bias-disable/input-enable...之类的写到pinctrl@11910000的对应寄存器里面
clock部分：按照时钟树的关系设置对应的时钟，写clock-controller@11800000对应的寄存器
reset部分：写reset-controller@11840000对应的bit
interrupt部分：这个最简单，dts里面看是接到plic哪个irq就行了
这些信息都可以从dts里面找到，只不过你得自己来写寄存器。另外得自己写snps,dw-mshc驱动

ahczgy · April 11, 2024, 10:43am

看起来很复杂，晚上浏览了一下linux关于7100的pinctrl代码，完全看不懂，慢慢来吧，感谢大佬指路！！

ahczgy · April 28, 2024, 2:12am

感谢，太难了，到现在也没找到这些对应寄存器说明，尤其是synopsys sd host controller,linux下可以找到对应驱动，可惜完全看不懂. 看样子光有兴趣还不行，实力决定一切，兴趣要完玩

ahczgy · May 1, 2024, 2:57am

visionfive 1的sd card 也是根据这张图设计的吗？

ahczgy · May 4, 2024, 1:19am

我将visionfive 1的JH7100_ddrinit下的有关SD卡的代码移植(完全拷贝，见笑了）到了xv6下，SD卡识别模式出错，如下图：

根据提示应该是发送41命令之前发送55命令时出错。
代码git地址：(GitHub - ahczgy/xv6vf1: xv6 for visionfive v1),很丑陋，试了8G，32G，64G的卡都没成功，感谢路过大佬指导!

ahczgy · May 6, 2024, 9:13am

应该是发完CMD0后，再发CMD8时，读DWMCI_STATUS寄存器一直busy，超时退出，无法完成sd模式识别。dwmmc.c文件dwmci_send_cmd函数里：