VisionFive2的flash烧录方式

我在官方文档找到有串口烧录和uboot中烧录两种方式
还有一种是进入linux后的方式

我想尝试用调试器来进行类似单片机的烧录
使用了openocd,但是卡在了openocd驱动识别jh7110中的qspi flash
有人有进行过来类似的尝试吗